文章目录

0 引言

1 颜色识别

2 物块捕获

3 结束语

文章摘要:本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.

文章关键词:

论文DOI:10.19789/j.1004-9398.2021.05.003

论文分类号:TP242

文章来源：《光学与光电技术》 网址: http://www.gxygdjs.cn/qikandaodu/2021/1019/707.html