文章摘要:为了提高光电伺服稳定平台的稳定精度，针对平台所受摩擦扰动作用原理，提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先，建立光电伺服平台精确控制模型，在此基础上运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析，然后基于机构运行的角位置信息采用最小二乘法进行加速度估计，设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿。最后，在Matlab/simulink中建立系统仿真平台，进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验，给转台施加10 Hz正弦信号，对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析，实验结果表明，该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下，摩擦观测补偿前后，平台稳像精度由26 μrad减小到17 μrad，性能提升34.6%，该方法可以有效增强系统的抗干扰能力，提高系统稳定性能。

文章关键词:

论文作者:于洋^1,2 张红刚² 高军科² 王建刚² 

作者单位:2. 航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 

论文分类号: TH117.1;V241

相似文献:大型高精度转台控制系统研究.....作者:陈晓梅,刘长江,杜保林,刊载期刊：《电光与控制》
卫星动量轮轴承摩擦力矩性能可靠性动态预测.....作者:夏新涛,陈向峰,叶亮,刊载期刊：《中国机械工程》

相关文章:商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
北京二号遥感卫星星座及其应用服务.....作者:屈鸿钧
论未来航空制造的四大关系.....作者:刘亚威
新技术视角下的信息与知识.....作者:李亮
基于模型的系统工程方法在复杂装备研制中的应用实践与思考.....作者:郄永军
纳米流体能量传递理论与应用.....作者:宣益民
“双高”背景下飞机机电设备维修专业群的内涵建设.....作者:田巨

文章来源：《光学与光电技术》 网址: http://www.gxygdjs.cn/qikandaodu/2021/1201/735.html